又一重要基金会成立了，这一次是 Autoware。

据了解：Autoware 基金会是由开源协作组织 Linaro 96Boards，日本智能驾驶技术公司 Tier IV，以及美国的自主移动系统软件公司 Apex.AI 牵头成立，旨在发起发展和资助开源协作 Autoware 的项目工程。

该基金的高级会员包括：Apex.AI、Arm、Autocore、 AutonomouStuff、华为、 StreetDrone、RoboSense（速腾聚创）、Linaro 96Boards，LG、 Xilinx、TRI-AD（丰田研究院高级开发公司）等工业成员和学术及非营利机构。

此外，来自 Tiver IV 公司和东京大学的 Shinpei Kato，斯坦福大学和 Apex.AI 公司的 Jan Becker 和 Linaro 96Boards 和中国科学院自动化研究所的张旸共同创立了 Autoware 基金会董事会，同时由高级会员代表组成技术指导委员会，来指导项目的技术发展方向。

据了解：Autoware 基金会是一个非盈利组织，Autoware 的项目工程包括 Autoware.AI, Autoware.Auto 和 Autoware.IO 三个部分。

• Autoware.AI 来源于 Tier IV 和东京大学的 Shinpei Kato 在 2015 年创立的 Autoware 项目，目前正在被全球 100 多个公司 30 多个车辆上使用；
• Autoware.Auto 是基于 ROS2.0 的 Autoware 新的版本，用于可认证的自动驾驶软件堆栈；
• Autoware.IO 专注于以 96Boards 为基础异构平台的支持，车辆控制接口以及一系列第三方软件和硬件工具，以帮助实现 Autoware 的核心价值。Autoware.IO 项目包含仿真器，传感器的设备驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于 SoC 的标准系统实现。

丰田研究院高级研发公司 CEO James Kuffner 认为：通过参与 Autoware 基金会，TRI-AD 希望能够通过贡献代码，提供内部研发所用代码的支持，帮助构建一个广泛的，通力合作的，开放和自主的自动驾驶技术开源社区。”

华为自动驾驶首席架构师苏箐表示，“与 Autoware 基金会的合作使得华为能够与社区合作，开发自动驾驶汽车软件，加速行业发展，进而使客户受益。”

RoboSense 联合创始人兼 COO 邱纯潮说道。“RoboSense 希望通过提供 LiDAR 硬件和算法组成的系统，把 RoboSense 对激光雷达技术及自动驾驶行业的深刻理解与丰富的技术积累，为 Autoware 基金会作出一份贡献”

Autoware 作为开源平台，在业内已具有广泛影响力，和全球多家顶级自动驾驶公司建立深度合作，不断推进自动驾驶发展。

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